Робот-каменщик из БрГТУ

С 17 по 20 марта 2021 года в Национальном выставочным центре «БелЭкспо» прошла 23-я Международная архитектурно-строительная выставка «BUDEXPO-2021», в рамках которой состоялась ярмарка инновационных разработок «Строительство: технологии и оборудование».

В работе ярмарки приняли участие сотрудники и преподаватели нашего университета: проректор по научной работе Николай Николаевич Шалобыта с разработками «Эффективные многопустотные монолитные железобетонные плоские диски перекрытий жилых и общественных зданий с несъемной опалубкой из цементно-стружечных плит» и «Металлическая структурная конструкция системы «БрГТУ», Кристина Юрьевна Беломесова с разработкой «Эффективные высококачественные напрягающие фибробетоны для ремонта и устройства покрытий полов и дорожного полотна», Дмитрий Александрович Жданов с разработкой «Бескаркасное арочное покрытие низкой материалоемкости для зданий и сооружений», а особое внимание всех посетителей и участников было обращено на опытный образец мобильного роботизированного комплекса для автоматизации процесса кирпичной кладки

Комплекс был разработан в учебно-отраслевой лаборатории Брестского государственного технического университета, благодаря упорной работе студентов 2 курса Саковского Дмитрия (группа ИИ-18) и Тыщука Сергея (группа П-352) под руководством преподавателей кафедр интеллектуальных информационных технологий и технологии строительного производства. Разработчикам удалось соединить грузовую тележку с коллоборативным роботом-манипулятором и обучить (запрограммировать) комплекс для выкладывания фрагмента кирпичной кладки в ½ кирпича с имитацией нанесения растворного шва при помощи дозатора раствора.

Комплекс предназначен для автоматизации процесса кладки, снижения трудозатрат, повышения качества каменных работ. Комплекс оснащен встроенным техническим зрением, глубоко интегрированным в программное и аппаратное обеспечение, что позволяет обучать комплекс для реализации различных задач.

В настоящий момент ведутся работы по проектированию и конструированию дозатора раствора и подбора необходимых составов растворных смесей.